2023年自动驾驶端到端竞赛:车企如何通过深度学习模型实现智驾突破

汽车智能驾驶这一领域,众多车企展现出各自的独特见解,仿佛古代百家争鸣,吸引了众多人的关注。究竟哪一家能在智能驾驶的竞赛中独占鳌头,成为了大家热议的焦点。

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理想汽车的智驾战略地位

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去年秋季,理想汽车在战略会上将智能驾驶确立为核心战略,并计划到2024年成为该领域的领军者。这一举措显示出理想汽车对智能驾驶的重视程度。理想汽车对自己的发展有着清晰的规划,在智能驾驶领域,理想设定了宏伟的目标,希望通过集中精力发展这一领域,来在行业中获得领先地位。这一战略目标的确定,还将对企业内部资源的分配和研发方向等方面产生深远影响。

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智驾发展的无图模式探索

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无图模式虽然具有优势,但遭遇了不少难题。比如,它消耗资源较多,而且存在众多难以解决的边缘情况。比如郎咸朋提到的超车变道这类常见驾驶情况,如何准确应对是个大问题。而且,从百城模式过渡到无图模式后,理想公司发现这种方法的潜力有限。若要进一步发展,必须投入大量人力和资源进行场景设计、实施和测试,这对L3、L4级自动驾驶的发展造成了不小的阻碍。

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理想汽车的双模型运作

贾鹏说,理想计划使用双模型配置,即两颗Orin-X芯片,其中一颗负责端到端运算,模型参数大约在三到四亿之间,运行速度能到十几赫兹,从而实现对车辆的实时控制。这样的设计为智能驾驶提供了稳固的控制基础。而且,理想在未来的研发中,仍计划首先采用双模型进行量产。同时,他们也在研究如何在全国范围内更好地运行端到端加VLM系统,以推动向L4级自动驾驶的进步。

端到端的数据配比均衡

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在端到端技术的实际应用中,理想公司认识到了数据分布均衡的重要性。不能仅仅因为北京、上海等个别城市的用户数量较多,就导致数据倾斜。相反,应根据不同场景来调整数据分布。由于汽车驾驶场景丰富多样,每个场景的数据对算法的整体训练都至关重要。理想公司目前正处在不断探索和优化的过程中,在具备充足算力的条件下,同时训练多个模型版本,正是为了确保数据均衡在多方面得到合理实施。

从技术变革到用户反响

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自6.0版本发布至今,理想汽车接待客户数量有所上升,销售额也提高了十几个百分点。这反映出消费者对理想汽车的智能驾驶技术表示认可,并愿意为此支付额外费用。智能驾驶技术从研发实验室迈向市场,并获得用户认可,这是最理想的状态。这一数据直接展示了理想汽车在智能驾驶领域取得的成就,同时也增强了企业继续沿着这一道路前行的信心。

与特斯拉对比后的发展判断

特斯拉凭借获取国内罕见信息的优势,提供了出色的智能驾驶体验。理想汽车深知数据的价值,与李想持有相同看法,认为数据是算法学习和检验的根本。电动化竞争告一段落,智能化竞争接踵而至,理想计划在智能化领域加大投资和表现,端到端只是起点,未来还有很长的路要走。

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